麻省理工学院Hugh Herr科研团队研发一种像自然肢体一样运动的仿生腿

麻省理工学院Hugh Herr科研团队研发了一种像自然肢体一样运动的仿生腿，该仿生腿完全由大脑和脊髓控制，在临床实验中，使七名失去小腿的人能够和没有截肢的人一样快地行走。相关研究成果已发表于Nature Medicine。

Hugh Herr科研团队的临床试验包括 14 名膝盖以下截肢的参与者，其中七名参与者通过手术创建了激动剂-拮抗剂肌神经界面(AMI)。AMI手术将残留致动肌和拮抗肌连接起来，使一块肌肉的收缩的同时伸展另一块肌肉，以重现自然的肌肉运动，有助于减轻疼痛、保持肌肉质量并提高仿生肢体的舒适度。接受手术创建AMI的七名参与者在佩戴仿生腿后，其人机接口在身体和机器之间建立了双向连接，肌肉感应电极将信号发送到假肢内置的一台小型计算机，芯片将其解释为踝关节和脚掌关节的角度和力量。此外，人机接口还会发回有关假肢位置的信息，恢复肢体在空间中的位置感，也称为本体感觉。